常見的嵌入式系統(tǒng)有Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive。
 

　　除了WinCE的實時性稍差外，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)的實時性都很強，所以也可稱為實時操作系統(tǒng)Real Time Operating System.從事嵌入式的人至少須把握一個嵌入式操作系統(tǒng)(當(dāng)然把握兩個更好)，這在嵌入式的所有技能中是zui為關(guān)鍵的了。現(xiàn)在zui重要的RTOS主要包含：
 

　　*類、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：zui主要的便是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)渠道。Vxworks因出現(xiàn)稍早，實時性很強(據(jù)說可在1ms內(nèi)呼應(yīng)外部事件懇求)，并且內(nèi)核可極微(據(jù)說zui小可8K)，可靠性較高等，所以在北美，Vxworks占有了嵌入式系統(tǒng)的八成疆山。特別是在通信設(shè)備等實時性要求較高的系統(tǒng)中，簡直非Vxworks莫屬。
 

　　Vxworks的許多概念和技能都和Linux很相似，主要是C言語開發(fā)。像Bell- alcatel、Lucent、華為等通信企業(yè)在開發(fā)產(chǎn)品時，Vxworks用得許多。但Vxworks因價格很高，所以一些小公司或小產(chǎn)品中往往用不起。現(xiàn)在許多公司都在往嵌入式Linux轉(zhuǎn)。但無論如何，Vxworks在一段長時間內(nèi)仍是不可動搖的。與Vxworks相似的稍有名的實時操作系統(tǒng)還有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。
 

　　第二類、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：Linux的前途除作為服務(wù)器操作系統(tǒng)外，zui成功的便是在嵌入式范疇的使用，原因當(dāng)然是免費、開源、支持軟件多、呼擁者眾，這樣嵌入式產(chǎn)品成本會低。Linux本身不是一個為嵌入式規(guī)劃的操作系統(tǒng)，不是微內(nèi)核的，并且實時性不強。現(xiàn)在使用在嵌入式范疇的Linux系統(tǒng)主要有兩類：一類是專為嵌入式規(guī)劃的已被削減過的Linux系統(tǒng)，zui常用的是uClinux(不帶MMU功用)，現(xiàn)在占較大使用比例，可在ARM7上跑；另一類是跑在ARM9上的，一般是將Linux 2.4.18內(nèi)核移植在其上，可運用更多的Linux功用(當(dāng)然uClinux更可跑在ARM9上)。
 

　　許多人猜測，嵌入式Linux估計將占嵌入式操作系統(tǒng)的50%以上比例，非常重要。缺陷是了解Linux的人太少，開發(fā)難度稍大。現(xiàn)在許多教材和許多大學(xué)都以ucOS/II為教學(xué)用實時操作系統(tǒng)，這主要是因為ucOS/II較簡略，且開源，非常適合入門者學(xué)習(xí)實時操作系統(tǒng)原理，但ucOS/II的缺陷是功用有限，有用用得較少，所以要學(xué)習(xí)就應(yīng)學(xué)直接有用的，比如uClinux就很有用。何況了解了Linux開發(fā)，不僅在嵌入式范疇有用，對開發(fā)Linux使用軟件，對加深操作系統(tǒng)的認識也有幫助，可謂一舉多得。
 

　　據(jù)說，現(xiàn)在Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式開發(fā)，F(xiàn)ujitum則是在自己的處理器上大搞Linux開發(fā)。現(xiàn)在在嵌入式Linux范疇，以下幾個方面的人特別難找，一是能將Linux移植到某個新類型的開發(fā)版上；二是能寫Linux驅(qū)動程序的人；三是了解Linux內(nèi)核削減和優(yōu)化的人。
 

　　第三類、 WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)：Microsoft也看準了嵌入式的巨大市場，WinCE出來只有幾年時間，但現(xiàn)在已占有了很大市場比例，特別是在PDA、手機、顯示儀表等界面要求較高或許要求快速開發(fā)的場合，WinCE現(xiàn)在已很流行(據(jù)說有一家賣工控機的公司板子賣得太好，以致來不及為客戶削減WinCE)。
 

　　WinCE現(xiàn)在主要為4.2版，開發(fā)渠道主要為WinCE Platform Builder，有時也用EVC環(huán)境開發(fā)一些較上層的使用，因為WinCE開發(fā)都是我們了解的VC++環(huán)境，所以學(xué)習(xí)Windows程序規(guī)劃課程不會有多大難度，這也是WinCE簡單被人們承受的原因，開發(fā)環(huán)境方便快速，微軟的強壯技能支持，WinCE開發(fā)難度遠低于嵌入式Linux。關(guān)于急于完成，不想拿嵌入式Linux冒險的開發(fā)場合，WinCE是zui合適了，究竟公司不能像學(xué)生學(xué)習(xí)那樣試試看，保證開發(fā)成功更重要。
 

　　依據(jù)不同的側(cè)重點 ，WinCE還有兩個特別版本，一個是MS PocketPC操作系統(tǒng)于PDA上(掌上電腦)，另一個是MSSmartPhone操作系統(tǒng)用于智能手機上(帶PDA功用的手機)，兩者也都屬于WinCE渠道。在PDA和手機市場上，除WinCE外，聞名的PDA嵌入式操作系統(tǒng)還有Palm OS(因出現(xiàn)很早，很有名)、Symbian等，但在WinCE的微弱沖擊下，Palm和Symbian來日還能有多長？據(jù)觀察，現(xiàn)在在嵌入式渠道 上，LINUX是叫得zui響，但還是WinCE實踐用得更多。嵌入式LINUX可能更多地是一些有長遠產(chǎn)品方案的公司，為降低成本而進行長遠考慮。